Με βάση το επίπεδο αυτοματισμού, ο εξοπλισμός ψεκασμού μπορεί να κατηγοριοποιηθεί σε χειροκίνητα, ημι-και πλήρως αυτόματα συστήματα. Αντιπροσωπευτικά παραδείγματα εξοπλισμού αυτόματου ψεκασμού περιλαμβάνουν παλινδρομικούς ψεκαστήρες και ρομπότ ψεκασμού (ρομποτικοί βραχίονες).
Οι παλινδρομικοί ψεκαστήρες είναι προσαρμοσμένος-μηχανικός εξοπλισμός, που κατασκευάζονται για να ανταποκρίνονται στις συγκεκριμένες απαιτήσεις των πελατών σχετικά με τα προς επίστρωση τεμάχια. Προσφέρουν υψηλές ταχύτητες ψεκασμού για απλά τεμάχια εργασίας, αλλά έχουν πιο περιορισμένο εύρος εφαρμογής, καθώς χρησιμοποιούνται κυρίως για αντικείμενα με μεγάλες-επίπεδες επιφάνειες. Για πολύπλοκα τεμάχια εργασίας ή συγκεκριμένες περιοχές, απαιτείται συχνά χειροκίνητος ψεκασμός{4}}μετά την αυτοματοποιημένη διαδικασία.
Τα ρομπότ ψεκασμού αντιπροσωπεύουν υψηλότερο επίπεδο αυτοματισμού και αποτελεσματικότητας. Τα βασικά στοιχεία τους περιλαμβάνουν τον ίδιο τον βραχίονα ρομπότ, έναν υπολογιστή και ένα αντίστοιχο σύστημα ελέγχου. Τα προηγμένα μοντέλα διαθέτουν εύκαμπτους καρπούς που επιτρέπουν ευέλικτη κίνηση, επιτρέποντας τον εύκολο ψεκασμό των εσωτερικών επιφανειών των τεμαχίων εργασίας.
Χάρη στην υψηλή ευελιξία και την ακρίβειά τους, τα ρομποτικά συστήματα ψεκασμού μπορούν να χειριστούν τεμάχια εργασίας διαφόρων πολύπλοκων σχημάτων και μεγεθών, ενισχύοντας σημαντικά την απόδοση της παραγωγής και διασφαλίζοντας σταθερή ποιότητα. Αυτά τα ρομπότ μπορούν να ταξινομηθούν περαιτέρω βάσει διαφορετικών κριτηρίων: με βάση την αρχή του ψεκασμού (αέρα-υποβοηθούμενος/χαμηλής-ψεκασμός αέρα έναντι ψεκασμού χωρίς αέρα για χρώματα υψηλού-ιξώδους). με κινητικότητα κατά μήκος της γραμμής μεταφοράς (τροχιά-τοποθετημένη έναντι σταθερής/σταθερής-προσάρτησης)· και με τη μέθοδο εγκατάστασης (επιδαπέδια-τοποθέτηση έναντι πρόβολου-τοποθετημένη).
